北京东谈主形机器东谈主更动中心发布公共首个纯电驱拟东谈主驱驰的全尺寸东谈主形机器东谈主“天工”
发布日期:2024-05-08 00:53 点击次数:201
4月27日,北京东谈主形机器东谈主更动中心在北京经开区发布公共首个纯电驱拟东谈主驱驰的全尺寸东谈主形机器东谈主“天工”,能以6公里/小时的速率踏实驱驰。这亦然其自主研发的通用东谈主形机器东谈主母平台,可通达给行业使用。“天工”身高163厘米,轻量化体重达43千克;机器东谈主配备多个视觉感知传感器,配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单位(IMU)和3D视觉传感器,并已处分基本畅通截至问题,是具身智能场景专揽和接头的最好平台。此外,“天工”还配备了高精度的六维力传感器,在线配资平台以提供精准的力量响应。
据北京东谈主形机器东谈主更动中心先容,“天工”具备开源通达性和兼容推广性,不错完好意思通达调用通信接口,机动推广软、硬件等功能模块,充分称心不同专揽场景下需求;同期,“天工”袭取了其自强门庭研发的全新东谈主形机器东谈主畅通技巧学习本事——“基于景色回首的瞻望型强化师法学习”,完好意思了公共首例纯电驱全尺寸东谈主形机器东谈主的拟东谈主驱驰,评释注解内容硬件母平台对现在已有畅通截至算法的兼容性与精良的稳妥性。